El sensor MPU-6050 combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, en el mismo circuito integrado. Utiliza el bus I2C estándar para la transmisión de datos y entre las placas de interfaz que están disponibles, la GY-521 es la que se utiliza en esta oportunidad con un Arduino Leonardo como maestro para capturar y visualizar los datos.
Sensor MPU-6050, Board GY-521
