Raspberry Pi y Arduino Ultrasonido por I2C "Primera Parte"

En la primer parte de este tutorial se configura, en el Raspberry Pi, la transmisión de datos por I2C, para medir distancia por ultrasonido, al proyecto que integra Arduino y Pic con Raspberry Pi midiendo y controlado variables físicas a través de WebSockets. Este código es implementado en Raspberry Pi.

Instrucciones en video:

Código Fuente en:  /charlesrct/Tornado-RasberryPi

En el terminar digitar:

sudo nano /etc/modules

Agregar las siguientes líneas de código al archivo:

i2c-bcm2708 
i2c-dev

Después guardar los cambio y salir, se debe instalar la utilidad de I2C con los comandos:

sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools

Ahora editamos el archivo "raspi-blacklist.conf":

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

Finalmente, ejecutamos el siguiente comando para ver todos los dispositivos conectados:

sudo i2cdetect - y 1

En el siguiente tutorial, se configura un Arduino Leonardo para medir ultrasonido, mostrar el resultado en nu LCD (pantalla de cristal líquido) y transmitir los datos con el protocolo de comunicación I2C.