El sensor MPU-6050 combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes, en el mismo circuito integrado. Utiliza el bus I2C estándar para la transmisión de datos y entre las placas de interfaz que están disponibles, la GY-521 es la que se utiliza en esta oportunidad con un Arduino Leonardo como maestro para capturar y visualizar los datos.
Sensor MPU-6050, Board GY-521
En el circuito a implementar, se conectan los pines Vcc a 5V o 3.3V, Gnd para alimentación y los pines para la comunicación
Circuito implementado:
Clic para ampliar.
Para entender cómo funciona un giroscopio y un acelerómetro visita el siguiente enlace. (Esta en ingles pero puedes traducirlo a español.)
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